{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 06 篇：通信设计（NRF24L01）。 1. 无线模块参数 频段/发射功率/接收灵敏度 数据速率与链路质量 2. 通信协议栈 封包格式与重传机制 信道选择与配对策略 3. 天线与射频设计 天线布局与阻抗匹配 射频路径与屏蔽 4. 小结通信设计决定控制距离与稳定性。

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 07 篇：电池设计。 1. 电池选型与容量评估 续航目标与容量计算 充放电曲线与倍率 2. 安全与维护 保护板/温控/老化策略 充电接口与状态指示 3. 小结电池设计保障续航与安全特性。

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 08 篇：机械设计。 1. 结构与材料 外壳材料：ABS（强度与刚度） 轻量化与厚度控制 2. 工业设计与人机工学 握持手感与按键布局 摇杆/屏幕/天线位置 3. 加工工艺与装配 螺柱/卡扣/防水设计 4. 小结机械设计决定整机外观与可靠性。

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 09 篇：电气设计。 1. 线束与接口 内部线束走线与固定 外部接口定义（USB/UART/电源） 2. EMC 与接地策略 接地拓扑与屏蔽 接口 ESD 保护 3. 测试与工装 生产测试点与夹具 电气安全标准核验 4. 小结电气设计保证系统安全与可维护性。

00.01 Postgres简介PostgreSQL是以加州大学伯克利分校计算机系开发的POSTGRES Version 4.2为基础的对象关系型数据库管理系统(ORDBMS), 为了更好的了解Postgres的原理以及发展历史，我准备花费一段时间来学习Postgres的源码，历史源码可在伯克利的POSTGRES 站点中获取，也可以在本系列文章的Git仓库中获取，本文为 Postgres-v3r1

main函数的实现十分简单: 123456789101112131415161718192021#include "postgres.h"intmain(int argc, char *argv[]){ if (argc > 1) { if (!strcmp(argv[1], "-boot")) 

{: .box-success}本文为 Postgres-v3r1 源码阅读系列第 02 篇。 1. 环境准备 操作系统与依赖 获取源码与编译 2. 源码结构 目录组织与关键模块 3. 模块分析 目标文件与核心函数 4. 总结 本篇内容回顾与下一篇预告

{: .box-success}本文为 Postgres-v3r1 源码阅读系列第 03 篇。 1. 环境准备 操作系统与依赖 获取源码与编译 2. 源码结构 目录组织与关键模块 3. 模块分析 目标文件与核心函数 4. 总结 本篇内容回顾与下一篇预告

{: .box-success}本文为 Postgres-v3r1 源码阅读系列第 04 篇。 1. 环境准备 操作系统与依赖 获取源码与编译 2. 源码结构 目录组织与关键模块 3. 模块分析 目标文件与核心函数 4. 总结 本篇内容回顾与下一篇预告

{: .box-success}本文为 Postgres-v3r1 源码阅读系列第 05 篇。 1. 环境准备 操作系统与依赖 获取源码与编译 2. 源码结构 目录组织与关键模块 3. 模块分析 目标文件与核心函数 4. 总结 本篇内容回顾与下一篇预告