《Dubhe-01遥控器》- 03.信号设计

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本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 03 篇：信号设计（CRSF 协议）。

1. 协议概述

• CRSF 协议帧结构与编码
• 延迟与带宽需求

2. 通道数据与映射

• 32 通道信号的采样与归一化
• 通道到帧的打包与发送

3. 抗干扰与校验

• CRC/校验策略
• 噪声与干扰情况下的稳健性设计

4. 实现细节

• MCU 外设配置（DMA/Timer/USART）
• 中断与缓冲队列

5. 小结

信号链路保证控制的实时性与可靠性。