《Dubhe-01遥控器》- 01.硬件设计

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本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 01 篇：硬件设计概要与方案。

1. 硬件总体架构

• 主控：STM32F407IGT6
• 通道：32 个物理通道
• 显示：3.5 寸 IPS 触摸屏（480×320，16-bit）
• 无线：NRF24L01
• 高频头：兼容常见品牌

2. 关键器件与模块

• MCU 选型与外设资源评估
• 传感器与输入设备（摇杆：RDC90 等）
• 存储设备与接口（SPI/I2C/USART）

3. PCB 设计要点

• 分层与电源地规划
• 高速与模拟信号布线注意事项
• ESD/EMI 防护与接口布局

4. 原理图结构

• 模块划分与页组织
• 重点电路说明（复位、电源、串口、外部中断）

5. 物料清单（BOM）

• 核心器件与可替代方案

6. 小结

硬件设计为后续电源、信号、通信、显示与机械结构设计奠定基础。