《Dubhe-01遥控器》- 00.设计方案

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Dubhe-01是一款基于STM32F4的多功能开源遥控器，支持多种语言，32个物理通道，机身自带3.5寸IPS显示屏，支持触摸操作，支持CRSF协议，支持常见品牌的高频头，支持图传系统（自带的配件或手机APP）。

硬件设计

主控：STM32F407IGT6
无线模块：NRF24L01
显示：3.5寸IPS显示屏 480*320 16位IPS电容触摸屏
通道：32个物理通道
高频头：支持常见品牌的高频头
图传：支持图传系统（自带的配件或手机APP）
摇杆：RDC90

电源设计

锂电池充电仓，锂电池供电

信号设计

CRSF协议

显示设计

3.5寸IPS显示屏 480*320 16位IPS电容触摸屏

图传系统

图传系统是一个可选配的独立模块，图传系统的主控使用RK3588作为主控，采用定制化的linux系统，支持模拟器，使得用户无需真实飞行设备即可体验图传系统。图传系统的另一个作用是能够采集并记录遥控器的实时数据，并记录在数据库中，数据库使用自主实现的一个嵌入式关系型数据库epiphanyDB。图传系统采用性能较高的主控的另一个考虑是需要图传系统能够进行边缘计算的任务，如自主飞行、AI识别等。

通信设计

NRF24L01

电池设计

锂电池充电仓，锂电池供电

机械设计

机械设计我们使用solidworks软件进行设计，外壳使用ABS材料。在确保强度和刚度的前提下，尽量减小外壳的厚度，以减小重量。外形设计参考了常见的遥控器。

电气设计