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{: .box-success}这是wiredtiger的第一个提交。 0. 项目依赖安装MacOS 1brew install autoconf automake libtool Posix 1apt-get install build-essential autoconf automake libtool 1. 构建系统1.1 GNU Autotools构建系统概述首先wiredtiger

{: .box-success}HNSW（层次化可导航小世界）是一种高效的最近邻搜索算法，在大规模向量检索中表现优异。它通过构建多层图结构，在保持高查询精度的同时，显著降低了搜索时间复杂度，从 O(n) 优化到近似 O(log n)。这篇文章将深入介绍 HNSW 的核心原理、实现方法以及实际应用场景。 算法背景在大规模向量检索领域，如何快速准确地找到最近邻是一个关键问题。传统的精确最近邻搜索算法（

{: .box-success}This is a demo post to show you how to write blog posts with markdown. I strongly encourage you to take 5 minutes to learn how to write in markdown - it’ll teach you how to transform

{: .box-success}Dubhe-01是一款基于STM32F4的多功能开源遥控器，支持多种语言，32个物理通道，机身自带3.5寸IPS显示屏，支持触摸操作，支持CRSF协议，支持常见品牌的高频头，支持图传系统（自带的配件或手机APP）。 硬件设计主控：STM32F407IGT6无线模块：NRF24L01显示：3.5寸IPS显示屏 480*320 16位IPS电容触摸屏通道：32个物理通道

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 01 篇：硬件设计概要与方案。 1. 硬件总体架构 主控：STM32F407IGT6 通道：32 个物理通道 显示：3.5 寸 IPS 触摸屏（480×320，16-bit） 无线：NRF24L01 高频头：兼容常见品牌 2. 关键器件与模块 MCU 选型与外设资源评估 传感器与输入设备（摇杆：RDC90 等） 存储设备与

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 02 篇：电源设计。 1. 电源架构 电池：锂电池供电 充电：独立充电仓/充电管理芯片 轨道：5V/3.3V/背光电源等 2. 充电与保护 充电管理（恒流恒压） 过充过放保护/温度保护 反接/短路保护策略 3. 降压/升压设计 DC-DC 与 LDO 的混合供电

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 03 篇：信号设计（CRSF 协议）。 1. 协议概述 CRSF 协议帧结构与编码 延迟与带宽需求 2. 通道数据与映射 32 通道信号的采样与归一化 通道到帧的打包与发送 3. 抗干扰与校验 CRC/校验策略 噪声与干扰情况下的稳健性设计 4. 实现细节 MCU 外设配置（DMA/Timer&#x

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 04 篇：显示设计。 1. 屏幕与驱动 3.5 寸 IPS 触摸屏参数（480×320，16-bit） 显示驱动 IC 与接口（SPI/并口） 2. 触摸与 UI 交互 电容触摸采样与坐标映射 UI 组件体系与事件系统 3. 刷屏与性能优化 帧缓冲/区域刷新/双缓冲策略 4. 小结显示系统

{: .box-success}本文是《Dubhe-01遥控器》系列的第 05 篇：图传系统。 1. 系统架构 主控：RK3588（定制 Linux） 模拟器与数据采集 数据记录：嵌入式关系型数据库 epiphanyDB 2. 边缘计算能力 自主飞行/AI 识别等任务 与遥控器侧的数据通道 3. 图传链路与延迟优化 码率/分辨率/延迟权衡 4. 小结图传系统提升